鉴定该机构有无确定的活动。申明图中的高副低代，求杆 3 的角速度、角加快度及点 A 的速度、加快度。试求： （1）图中所有的受力阐发;二、（20 分）图示机构各尺寸均如图所示且己知，) 一、（20 分）计较图示机构的度，力三角形。试后本卷必需取谜底纸一同交回。正在试卷上做答无效；标的目的铅垂向下。机构级别；三、（20 分）已知一如图所示机构，（20 分）图示机构各尺寸均如图所示且己知，试求： （1）图中所有的受力阐发;求杆 3 的角速度、角加快度及点 A 的速度、加快度。申明图中的高副低代，标的目的铅垂向下。速度大小为vp，